一、背景

據統計，2020年，我國的汽車保有量約為2.6億輛左右，而停車難是所有車主頭疼的問題，如何利用有限的空間停放更多的車輛是所有小區、酒店、商場等大型場所為之思考的問題。

從發達國家的經驗看，建立機械式立體停車庫是一個不錯的選擇，不僅可以節約土地資源，還能減少土建開發成本。而在這方面，我國在90年代已開始相關研究，至今已有一定成果。

本文從實際出發，介紹了一種利用PLC、計算機結合組態設計而成的立體車庫控制系統。

二、系統設計

常見的機械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環式、多層循環式、水平循環式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式8種。

本文采用升降橫移式的模塊化設計，將地下車庫分為二層、三層、四層甚至五層等，每一層車位均可以平行移動，而頂層和底層除平移外，還可以進行升/降。

系統主要由PLC、組態監控、電器傳動、位置信號檢測、緊急故障報警等部分組成。

如圖所示：

系統核心部分采用矩形M48DR為控制原件，其具有48個輸入/輸出點位。標配通訊口RS232+RS485各一路（可擴展），標配4路高速脈沖輸出，支持掉電保持功能，支持MODBUS/RUTZ主、從協議，及其它自由通訊協議，最多可擴展7個模塊。

組態監控部分采用矩形科技RECT7.0觸摸屏，其是一款大尺寸，高精度、高清晰度觸摸屏。具有USB下載口，2個COM口，內存128M，24V電源。可實現人機交互，方便監控車庫。

三、優勢特點

1、簡易性：該系統簡單緊湊，采用PLC、計算機結合組態設計而成，在實際操作中更方便；

2、低成本：利用現有的資源并采用小型PLC控制系統，造價成本低，易維護；

3、易操作：可通過觸摸屏上的畫面監控、按鈕控制、車位顯示等功能快速實現車輛存取；

4、開拓性強：基于PLC控制的自動車庫應用范圍廣且具低成本、高效率、高可靠等特點；

四、結語

本系統通過檢測車位運行狀態和其它參數，控制電機運行。系統通過計算機以圖形、圖像、數據、文字等方式，直觀形象實時的反應系統工作狀態以及車位位置等參數。通過PLC通訊模塊與監測監控主機實現數據減緩，該系統具有運行可靠操作方便、自動化程度高等特點。

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